Le permis AM reprend essentiellement le programme du BSR, mais en portant la durée de la formation de 5 à 7 heures. Le suivi complet du cycle de formation, comme c’était le cas avec le BSR, suffit à obtenir le permis AM. En revanche, le permis AM est dorénavant délivré en préfecture et non plus à l’auto-école, et bénéficiera du nouveau permis de conduire électronique au format carte bancaire et doté d'une puce électronique.
Cependant, toute personne née avant le 1er janvier 1988 reste dispensée de tout permis et de toute formation pour conduire un cyclomoteur ou un quadricycle léger, même si elle n'a jamais conduit de véhicule à moteur.